簡(jiǎn)析螺母影像篩選機(jī)多電機(jī)同步控制系統(tǒng) 螺母影像篩選機(jī)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的電控系統(tǒng),它在工業(yè)生產(chǎn)、軍事及航空等行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。高性能的多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制可以提高紡織、冶金、機(jī)械、造紙等行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。在篩選機(jī)的傳統(tǒng)的傳動(dòng)控制系統(tǒng)中,凡是由多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)的生產(chǎn)設(shè)備,如多單元或多機(jī)架聯(lián)合生產(chǎn)機(jī)械,一般都要求各臺(tái)電機(jī)之間保持同步運(yùn)行關(guān)系。所謂同步有以下幾種情況:
(1)螺母影像篩選機(jī)的同步控制系統(tǒng)中的各臺(tái)電機(jī)具有相同的速度,這是通常的狹義的同步,也是簡(jiǎn)單的問(wèn)步控制系統(tǒng)。
(2)問(wèn)步控制系統(tǒng)中的電機(jī)保持某一種比例關(guān)系。
(3)要求在不同速度下保持恒定的速差。
螺母影像篩選機(jī)的傳統(tǒng)的同步傳動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)采用機(jī)械傳動(dòng)剛性聯(lián)接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。螺母影像篩選機(jī)的多個(gè)執(zhí)行元件間的機(jī)械傳動(dòng)裝置較大,且執(zhí)行元件間的距離較遠(yuǎn)時(shí),就只能考慮采用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法。而非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法可能會(huì)破壞執(zhí)行元件之間速度的關(guān)系,這就給我們提出了新的問(wèn)題;如何能夠在執(zhí)行元件之間的距離較遠(yuǎn)的情況下,螺母影像篩選機(jī)的釆用獨(dú)立控制的非剛性聯(lián)接傳動(dòng)方法時(shí),同時(shí)能有效地保持各個(gè)執(zhí)行元件間速度的關(guān)系,這就是多電機(jī)同步控制技術(shù)。
雙玻璃盤影像篩選機(jī)
本機(jī)專為O型密封圈自動(dòng)篩選而設(shè)計(jì),設(shè)備主體是一臺(tái)以電腦控制的視覺(jué)系統(tǒng)和PLC控制的送料系統(tǒng)組成,視覺(jué)系統(tǒng)由高分辨率相機(jī)、遠(yuǎn)心定倍鏡頭和組合LED照明組成;送料單元主要由震動(dòng)盤、傳送帶、導(dǎo)向桿、玻璃轉(zhuǎn)盤和卸料氣缸等組成。 本設(shè)備通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將密封圈自動(dòng)送料到玻璃轉(zhuǎn)盤,玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將密封圈排列。檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用光學(xué)視覺(jué)檢測(cè),高清鏡頭安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤3個(gè)檢測(cè)工位,通過(guò)側(cè)視,上視,下視3個(gè)鏡頭,3個(gè)角度準(zhǔn)確的檢測(cè)出尺寸、表面缺陷及毛邊等不良品。密封圈觸發(fā)高清攝像頭取圖,通過(guò)軟件分析獲得精確的測(cè)量結(jié)果。被測(cè)零件不用旋轉(zhuǎn)各個(gè)角度檢測(cè),透過(guò)視覺(jué)軟件即可輕松的設(shè)置檢測(cè)參數(shù)。不合格品自動(dòng)卸料,合格品快速回收到料盤里。檢測(cè)精準(zhǔn),效率高。
簡(jiǎn)析螺母影像篩選機(jī)梁受力問(wèn)題 螺母影像篩選機(jī)鋼梁受力問(wèn)題,重點(diǎn)分析兩臺(tái)振動(dòng)給料器鋼梁在如此短的時(shí)間內(nèi)先后折斷,是否設(shè)計(jì)、制造、安裝過(guò)程中存在重大缺陷,還是操作人員在使用中造成損壞。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型與力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)分析校核,得出如下結(jié)論:
1.螺母影像篩選機(jī)連接激振電機(jī)的加強(qiáng)梁受到拉壓和彎曲交變載荷作用,工作應(yīng)力在彈性極限以下,循環(huán)次數(shù)在5—10以上,屬于高度疲勞斷裂失效。
2.橫梁加強(qiáng)筋截止處與加強(qiáng)梁主體焊接處的尺寸突然發(fā)生變化,存在著應(yīng)力集中或存在焊接殘余應(yīng)力和隱性裂紋。因此該處的應(yīng)力大,因而成為疲勞源。
3.螺母影像篩選機(jī)的機(jī)架剛性不好,造成機(jī)架因振動(dòng)變形過(guò)大且不對(duì)稱,使箱體兩側(cè)阻尼器壓力不相等,較大的摩擦力總是偏向于機(jī)架變形較大的一側(cè),使危險(xiǎn)截面總是位于加強(qiáng)梁上的同一處,使該截面的大應(yīng)力總是保持在較高水平。加速了該處的疲勞斷裂。
4.兩側(cè)的摩擦塊壓力過(guò)大,會(huì)產(chǎn)生很大的摩擦力,造成彎曲應(yīng)力過(guò)大,使安全系數(shù)降低,縮短加強(qiáng)梁的使用壽命。
5.螺母影像篩選機(jī)的水泥樓板與機(jī)架未做隔振處理,造成立柱與水泥板間的沖擊和兩臺(tái)給料器同時(shí)工作時(shí)的振動(dòng)傳遞,使給料器工作環(huán)境惡化,工作性能不好。
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