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5、復(fù)位控制。按下復(fù)位按鈕，設(shè)備自動(dòng)回到初始位置。當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于某種原因不滿足運(yùn)行初始條件時(shí)，復(fù)位控制功能使設(shè)備復(fù)位到能夠滿足運(yùn)行的初始狀態(tài)。造成設(shè)備不滿足初始條件的原因可能是調(diào)試操作或“急?！蔽ｋU(xiǎn)情況消除。

螺絲篩選機(jī)為減小檢測(cè)運(yùn)算的復(fù)雜度，使用光電傳感器來(lái)判斷有無(wú)螺絲到達(dá)確定位置和檢測(cè)流水線運(yùn)行狀況，保證了主控機(jī)不用連續(xù)做失效判斷，可以增加設(shè)備的工作穩(wěn)定度。

7、急停控制。急?？刂剖且环N安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了某種危險(xiǎn)情況，危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)能夠通過(guò)人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運(yùn)行。它不同于停止控制，是隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)論其運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行位置如何，都要立即停止運(yùn)行，并保持不動(dòng)。

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